科技新知

　　文/图 广州日报全媒体记者周伟力

　　开车抵达目的地，全部驾乘人员下车之后，车辆自己去找停车位；在闹市区，好不容易找到个停车位，却没信心停进去，可以放心交给“自动泊车”系统来操作……是的，在不知不觉之间，自动泊车已经变得相当好用和易用。

　　自动泊车：自动驾驶可见的突破口

　　自动泊车是自动驾驶的一部分，且是“肉眼可见”的突破口。小鹏汽车董事长CEO何小鹏在小鹏汽车初创时就表示，“停车”能给用户带来清晰且直接的科技享受。后来，小鹏汽车也这么做了。发展至今，小鹏汽车已经能够将智能驾驶覆盖到高速路和城区路，然而，自动泊车依旧是小鹏汽车的“基本盘”。需要说明的是，“自动驾驶”容易误导消费者，在为最终达成L5级自动驾驶之前，汽车行业内更多采用“智能驾驶”这一表述。

　　不止小鹏汽车，埃安、传祺、吉利等也纷纷在旗下新车上搭载自动泊车功能，且将不断提升可靠性和准确性。那么，在2022年第三季度的当下，自动泊车相较于其刚诞生的2017年前后，已经有了巨大变化。

　　早期自动泊车系统比较挑剔。停车位得足够宽大；不能是斜坡，只能是平地；只能是垂直停车位或水平停车位，倾斜停车不支持；地上得有清晰的油漆线，没有线雷达会探测不到。

　　现在自动驾驶停车“不挑食”:老司机都不一定能停进去的窄位、边角位，它也能够停。以影酷为例，其搭载的ADiGO PILOT泊车系统，面对角落的极限停车位，不仅能够监测到，而且能在短时间内规划好线路，经过反复腾挪，最后车头朝外，停得妥妥的。

　　前瞻：技术有冗余 高阶成标配

　　指挥自动泊车的是高阶人工智能，其可以对泊车时遇到的海量数据进行实时处理。高阶自动泊车是“单车+云端”系统同步进行，算力远没有触摸到“天花板”。同时，数据发送到云端，意味着汽车具有发送和接收数据的能力，这意味着汽车能够看得更远、看得更准、能够提前“想好”。比如，在车辆未进入停车站之前，停车位已经“Ready”。

　　借助5G技术的普及，车辆与外部数据交互还具有传输快、延时低的特点。不少汽车主机厂和聚焦自动驾驶的科技公司均认为，高阶自动驾驶延时必须控制在100毫秒以下——超出100毫秒，就会有安全隐患。

　　归结下来，高阶人工智能是为满足整个自动驾驶准备的，将它们用在“自动泊车”上，是“大材小用”，但“大材小用”又是必需的，因为汽车安全不能只要求“近乎100%”，而应该必须万无一失，技术“冗余”是必须的。

　　将来，高阶自动泊车大概率会成为汽车的标配。因此，尽管不断朝着高阶进化，但自动泊车成本可能随着应用规模扩大“不升反降”。

　　技术层面

　　从低到高，自动驾驶可以分为L1-L5级

　　L1级 L2级

　　自动驾驶更多起到辅助效果，决策者还是驾驶员。

　　L3级

　　目前，自动驾驶技术处于“L3”级。

　　L4级

　　自动驾驶可以解放双手和双脚，将驾驶大部分工作交给车机。

　　L5级

　　真正的无人驾驶，整个车厢都是乘坐舱，没有方向盘，也没有驾驶席。

　　功能层面

　　早期

　　多数支持自动停车，少数还追加自动泊出和遥控泊车。

　　当前

　　“记忆泊车”

　　驾驶员可以“撒手不管”，系统根据以往记录的线路，完成自动驾驶和自动泊车的整个过程。中途如遇行人和车辆，系统会刹停车辆，再重新启动。

　　“远程召唤”

　　这功能在下雨天特别有用，车辆能够自动行驶到你身边，省去撑伞找车的麻烦。车辆过来路上，无人驾驶车辆还能智能避障。但“远程召唤”有距离限制，目前适用范围多数在2公里以内。

　　“跨层泊车”

　　这意味着车辆不仅知道自己在哪，还可知道处于什么海拔高度。

　　未来

　　“补能”

　　车辆抵达目的地，全部乘客下车之后，车辆会先找充电站充电，或找个加油站加油，或找个洗车店洗车……完成之后，再开回来，找到停车位，停车等候。

　　“机动泊车”

　　未来，用户买来一辆私家车，晚上这辆车停哪里，可能是一件不确定的事情，可能是自己小区，也可能是比较远的地方。与智慧城市系统打通之后，完全可以做到“哪里便宜哪里停”。