“空中城管”精准识别违建

　　文、图/广州日报全媒体记者全杰 通讯员成广聚、桓投

　　无人机自动巡航监管违法建设、红外摄像头抓拍建筑垃圾偷倒行为、AI识别地面环卫垃圾及占道经营情况……科技赋能下，广州城市管理已经开启了“无人”时代。如今广州市已经建成4个无人机自动机场，建成低空智能遥感网，初步形成“无人机+AI”低空巡检监管模式，让城市治理“飞”上云端。

　　无人机监管违法建设：一键巡检 智能航飞

　　在白云区城市管理监控指挥中心，工作人员轻点鼠标，下达巡航任务指令后，一架无人机从位于白云交通大楼楼顶的无人机机场起飞，按照预设航线自动调整飞行姿态、云台角度，同时自动回传巡航抓拍的图片和视频。后台通过AI智能识别比对分析和审核，将疑似违法建设线索形成工单推送给属地镇街核查。整套无人机监管违法建设的作业流程十分顺滑。

　　“现在我们只需在无人机飞控平台预设巡航路线，就能实现‘一键巡检’和工单处置闭环管理。”白云城管治违督导科有关负责人表示，在无人机飞控平台界面，还可以针对不同的区域和工作需求设计航线，选择起飞地点、高度、速度等参数，实时查看无人机飞行状态、位置以及视频直播。

　　一个无人机机场一天可监测约15平方千米，巡查效率较传统人工巡查模式提高2倍以上，无人机空中航拍让隐蔽性较强的楼顶违法加建等行为无处遁形，可以早发现、早介入、快处理，实现从源头上遏制新增违建。

　　“无人机机场+AI”：识别环卫垃圾 抓拍市容环境卫生问题

　　广州在城市管理方面还研发了违法建设、环卫垃圾等多个专题AI算法，在国内率先使用“无人机机场+AI”实现环卫垃圾识别，在100余米高度使用多旋翼无人机智能抓拍市容环境卫生问题。据广州市城市规划勘测设计研究院测算，其准确率达到全国前列。

　　在白云区，在国内率先使用“无人机机场+AI”实现环卫垃圾识别，依托北斗星地融合增强定位技术，精准定位问题地点并推送工单至属地标段整改，实现“智能航飞—AI自动发现—线索推送—处置监督”闭环管理，让无人机化身“空中城管”，大幅延伸城市管理的高度和广度，提升城市管理质效。

　　目前白云城管正在试点无人机巡检建筑废弃物功能，仅用一周多的时间标注逾600个样本，识别准确率达81%。

　　白云城管持续拓展低空应用场景，无人机低空巡检现已拓展到建废乱堆放、占道经营、环卫垃圾、工地夜间施工、余泥偷倒等多方面执法监管事项。

　　低空智能遥感网：确保无人机“飞得起、管得住、飞得好”

　　无人机安全有序低空飞行，有赖于包括无人机机场、专题AI算法、无人机飞控平台等在内的低空智能遥感网等低空经济重要基础设施支撑。

　　在白云区，城管部门已在太和镇、钟落潭镇等地建成4座无人机自动机场，具备自动放飞、自动收纳、自动充电等功能，24小时随时待命。城管部门同步开发“无人机飞控通用中台”，先后上线指挥调度、航飞控制、航线规划、数据管理、飞行记录、航线管理等功能，实现无人机远程实时控制，无人机起飞降落、飞行轨迹设定、线路任务规划、定时任务执行等均可在PC端“一键操作”。

　　城管技术人员只需在系统上设定好航迹、航点、角度、巡检目标等巡飞信息，无人机即可按照既定航线自动航拍影像。巡检完成后自动返航，精准降落，并自动下载数据。

　　白云城管正引入中国移动5G-A通感一体化技术，探索低空飞行的探测和管控方法，让无人机能够“飞得起、管得住、飞得好”。白云城管以三元里等街道为试点，开发白云智慧城管三维“一张图”，汇聚影像、电子地图、建筑白模、城市部件、人员轨迹等数据，实现城市部件上图、人员轨迹实时监测、视频摄像头查看、楼栋户外业务专题分析等功能。