城市NOA争相“开城”

　　科技新知

　　2024年被视为城市NOA普及的关键一年。在小鹏、华为等陆续落地城市NOA（领航辅助系统）后，“百度系”代表——极越汽车的入局也成为业内焦点。去年12月28日，极越汽车在深圳、北京、杭州三城同步开启了点到点领航辅助PPA的全程覆盖，再加上此前已开通的上海，极越成为首个凭借“纯视觉”技术方案跑通4座重点城市的智能汽车品牌。这也引发业内的争议，在高阶智能辅助驾驶普及趋势下，纯视觉方案以及依赖激光雷达的传统技术方案，孰优孰劣？

　　文/图 广州日报全媒体记者 邓莉

　　视频/广州日报全媒体记者 陈馨

　　实测：初出江湖的极越PPA“敏感且谨慎”

　　在城市NOA上，极越的技术路线相当引人关注。基于百度Appllo的优势，极越在首款车型极越01打造了一套点到点领航辅助PPA驾驶系统，具备覆盖高速、城市、泊车等多场景高阶智能辅助驾驶能力。搭载在量产车型上后，极越选择了“纯视觉”智驾方案。而且极越01不仅全系标配高通8295和双NVIDIA DRIVE Orin芯片，还实现语音AI算法全量本地化的卓越的智舱语音交互能力。

　　早在去年11月，全媒体记者在广州高速PPA覆盖的路段已经率先体验了极越01 PPA在高速路段的表现，可能因为路况相对简单，所以给我们留下了不错的印象，但其相对谨慎的决策也让我们记忆深刻。这套使用纯视觉方案的PPA，真正的考验是在车流复杂的市中心。日前，全媒体记者又在深圳市区主干道上，途经城市拥堵路段、隧道、快速路等情况，体验了极越01 PPA在日常道路中的应用。

　　在城市PPA智驾覆盖的路段，只需要按下智驾按键，极越01就能开启智驾模式。驾驶时，双手只要虚握在方向盘上，其他的只要交给系统去实现。如果双手没有接触方向盘超过15秒或者眼睛离开驾驶前方，系统也会及时发出提醒，保障行车安全。

　　试驾当日，恰好是新年元旦放假前一天，出行车辆众多，路况也相对复杂。在简单的直线行驶、加速、等红绿灯等情况下，极越01 PPA完成得不错。一旦确认车身周围没有会影响行进路线的物体，极越01会非常干脆利落地执行变道或者转向动作。在隧道等信号弱、光照条件差的路段，通常对领航辅助驾驶系统是非常大的考验，但极越01 PPA表现得不错，除在隧道内连续领航辅助外，也能准确判断隧道内岔路；避让路侧停止的车辆、占道的非机动车，准确识别非机动车和行人；在城市道路主动避让并道车辆，主动并道选择更快的车道……

　　不过，也许是刚“开城”（指城市领航辅助系统落地），且不依赖高精地图，因此纯视觉的PPA的感知能力也出现了不少BUG。如当车流密集，车辆需要转弯、变道等，极越01 PPA的决策会非常敏感和谨慎，远不如人类亲自驾驶时的灵活和果断。实测过程中，我们也经历了数次人为接管的局面。

　　据介绍，目前极越01 PPA的系统决策是“以安全为主”，因此与其他目前已“开城”的车企的城市NOA相比之下，更为谨慎一些。

　　现状：纯视觉方案仍需提升能力上限

　　纯视觉方案的另一代表，是特斯拉。不过原本说要2023年底进入国内的特斯拉FSD如今已经“跳票”。而且此前业内对特斯拉FSD评测后，已经形成了较为统一的认知。即虽然纯视觉的自动驾驶解决方案有助于成本降低提升技术普及，但的确存在一些挑战。由于自动驾驶需要处理大量的实时传感器数据，包括图像和视频等，所以对计算资源和算法的要求很高。而且，纯视觉解决方案对于特殊环境条件如恶劣天气、弱光环境和复杂道路情况等还存在一定的适应性问题，这都需要更加深入的技术研究和改进。

　　当然，就极越的PPA来说，虽然“跑赢”了特斯拉FSD率先实现“纯视觉”技术路线在国内的落地，但目前的使用状况的确无法做到让消费者放心。极越未来也计划进一步拉高“纯视觉”技术方案能力上限，譬如极越01很快会通过OTA升级OCC占用网络技术，届时将形成以“BEV+Transformer+OCC”的高阶智驾的完整体系，大幅提升“纯视觉”智驾应对异形障碍物识别和场景泛化的能力。尤其，在V1.3版本升级后，极越01的“纯视觉”高阶智驾能力将显著提高，“解锁”更高效的超车变道、跨黄色虚线借用对向车道绕障、变道进入显示时段的公交车道等功能，同时，智驾播报信息也会更加细致，极大提升城市日常通勤效率。在用户高频使用的停车场景，通过重构算法大幅优化了断头路泊车效率，进一步提升复杂场景应对能力，泊车体验全面进化。

　　业内普遍认为，BEV+Transformer的“纯视觉”配合OCC占用网络技术，可以更准确还原3D场景，获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同时，可完全替代激光雷达。

　　趋势预测：技术难论高下 今年为NOA爆发之年

　　随着极越加入战局，城市NOA的竞争愈发火热。不仅有小鹏、蔚来、上汽智己为代表的新势力代表，也有“华为系”极狐、阿维塔、问界等车型纷纷“开城”，也不乏长城这样的传统车企。目前来看，大多目标在2024年实现在50-100座城市实现NOA。与此同时，华为也计划今年将无图版的ADS 2.0推广到全国。中信证券认为，今年城市道路自动驾驶推动智能汽车加速渗透。基于transformer+BEV大模型的自动驾驶能力快速演进，自动驾驶领先的龙头车企（小鹏、华为等）将快速落地城市NOA，推动自动驾驶需求爆发，预计自动驾驶高配选装比例将大幅提升。

　　不过，这场NOA之争，谁能跑赢，还需要时间来印证。西部证券在《2022年汽车行业报告：城市NOA重新定义智能汽车》中表示，伴随着多市开启L3＋级自动驾驶技术的汽车上路试点，以及搭载NOA系统的车型价格下移，我国高级自动驾驶渗透率有望快速提升。《报告》预测，2023年搭载NOA的车型将达到70万辆，2025年这一数字有望达到348万辆。

　　值得留意的是，车企在智驾方面的加码推广，并不意味着这项技术已十分成熟。从当前来看，导航辅助驾驶是目前大多数消费者能够体验到的最先进的智驾功能，但是具体表现下来，各家的功能大致相同，体验却千差万别。同时消费者面对这种新技术，往往需要一定学习成本。从当前实测体验效果来看，从L2+到L3跃进之间，仍然需要非常长的时间。所以，当消费者在使用城市NOA等功能时，我们依然提醒不要完全“信赖”系统，记得注意力要集中，手依然要放在方向盘上。