人形机器人离“住家”有多远

　　近日，瑞典科技公司研发生产的保姆机器人号称“可解决90%家务活，特别适合老年人”；而谷歌与多所高校联合打造的整理机器人则称“可依据用户喜好进行物品整理”……随着人口老龄化日益加剧，保姆机器人、整理机器人等人形机器人的市场应用场景会越来越多，人形机器人是否能够满足家庭的应用需求？我们距离家庭应用场景的人形机器人还有多远？记者就此采访了相关领域专家和企业。

　　文/广州日报全媒体记者 张丹 图/受访者提供

　　从“锦上添花”到成为“关键技术”

　　据相关报道，瑞典科技公司研发生产的保姆机器人“安娜”可解决90%家务活；而谷歌与多所高校联合打造的整理机器人“TidvBot”利用大语言模型，可依据用户喜好进行物品整理，准确率达91.2%。“‘安娜’与‘TidvBot’更多的是技术方面的展示，而技术真正能够成为一个成功的产品，目前还是有些距离的。” 香港大学讲座教授、系主任、新兴技术研究所所长席宁介绍，如人在笑的时候机器人会跟着“笑”，这个技术已经达到，但对于人形机器人整体的“情感交互”，现在仍处在研发阶段，还没有产品应用。此外，他认为现在很多的人形机器人技术还没有“不可替代性”，如果仅为了满足老年人情感方面的需求，一部可以视频聊天的手机就可以解决大部分问题。“人形机器人只有成为‘关键技术’时，才更具有价值和发展动力。”

　　席宁举例，如汽车制造相对来说是附加值比较高的产业领域，慢慢随着汽车产业的技术发展，开始辐射到附加值较低的家电行业，之后又辐射到附加值更低的轻工业产品。“尖端技术的发展和应用，往往是从高附加值领域开始，随着技术升级迭代，在成熟后才会逐渐向低附加值领域辐射。”席宁说，人形机器人的发展亦是如此，仅靠“锦上添花”是很难发展起来的，只有等到它成为“不可替代”的关键技术时，行业才有可能得到快速发展。

　　提高技术应兼顾产业推广

　　席宁介绍，无论从研发相关技术还是产业化支持方面，目前我国与一些人形机器人领域较强的国家仍有一定差距。“如大脑、小脑、肢体等一批关键技术，与全球最前沿的技术相比仍需继续提高，而制作人形机器人的基础零部件则跟产业基础有很大关系。”他认为，人形机器人的发展不单要靠技术方面的创新推动，也同样需要将技术应用到实际中，使人形机器人成为“产品”，才能通过市场的“反哺”和“反馈”进一步推进行业发展。

　　据了解，近年来针对机器人的相关政策陆续出台，而近日工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》）提出，计划到2025年初步建立人形机器人创新体系、2027年综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。

　　席宁认为，相关政策的出台推动了一批人形机器人企业的创立和发展，我国的人形机器人产业在原有基础上也取得了很大提高。“相信有了政策的支持，中国能够在解决人形机器人产业问题的道路上往前迈出一大步。”

　　可像汽车产业一样 “协同进化”

　　针对人形机器人的发展，优必选科技联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军则认为，人形机器人是包括大模型、视觉、语音、深度学习等全栈式人工智能技术的最佳载体，也是机器人发展的“终极形态”。“正如《指导意见》指出，人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的新一代颠覆性平台型产品。”

　　他表示，我国的人形机器人具有一定的产业基础，和其他国家在技术和应用方面相比没有“代际差异”，再加上政策支持，可以实现“并跑”并有望“领跑”；同时，人形机器人发展可以推动产业链上下游升级，并促进产业集群和经济的高质量发展。“一些行业研究表明，人形机器人产业链与汽车产业链高度重合，都要求在复杂供应链下实现大批量生产，因此发展人形机器人产业，也将像发展汽车产业一样带动其上下游产业链的协同进化。”

　　“像传动器和斜坡齿轮，看起来很简单，但是却很难做出来。”席宁表示，人形机器人的进一步发展，还需要基础零部件产业与人形机器人技术相配合。“制作零部件需要的不仅是技术，而是一种熟能生巧的手艺。打个比方，软件就像是给你一份番茄炒蛋的菜谱，但是没有鸡蛋、炒菜技术这些‘硬件’，也都是没办法做出来一盘真正的番茄炒蛋。这些都需要相互配合磨炼。”

　　家庭应用场景是“最后一步”

　　席宁表示，特定的应用场景如助老助残的康复人形机器人，建筑工地的人形机器人等，是他所在研究所研发技术关注的重点领域。而他认为，在应用场景方面，像军事、核工业、抢险救灾等专业场景是人形机器人有可能最先应用的场景。“应用这些机器人的‘客户’是专业人士，因此在机器人的‘培训’方面也会更加专业。”

　　而家庭应用场景下的人形机器人，首先面临的是长年累月的“长时间使用”，其次，其“客户”也都是不懂“培训”的非专业人士。但最主要的，家庭场景对于机器人的安全性要求会很高，开发难度也会相对大一些。“因此，进入家庭是人形机器人的‘最后一步’。”

　　席宁表示，在工业机器人领域，汽车行业是应用场景最广泛的，随着新能源汽车的快速成长，同样反馈给机器人行业新的技术难题。“以前机器人面对的是硬度较高的钢板，但新能源车有很多电线，将电线弯曲后装进卡槽机器人还难以做到，暂时只能靠人工。”他认为，随着应用领域不断扩展，未来市场会推动着人形机器人技术的不断进步。