小鹏汽车高度重视技术，

　　以“智能”为品牌核心标签。

　　在发展创新中选择“击水中流”，

　　攻坚城市场景，用实力啃下“硬骨头”。

　　坚持主被动安全的技术研发投入，

　　用心用情守护智驾安全。

　　从成立以来，小鹏汽车就高度重视技术并以“智能”为品牌核心标签，在自动驾驶领域，更是目前为数不多的站在世界前沿的中国车企。有人也许不理解，既然短时间内无法真正实现自动驾驶，“天价”研发投入也会影响盈利，小鹏为什么不用更为“简单”的方式去造车和促进销量。比如在“智能驾驶”领域，小鹏汽车可以只给高速NGP、自动泊车等已经成熟的功能“锦上添花”，先不去攻坚城市场景。然而，小鹏汽车选择“击水中流”，用硬实力啃下“这块硬骨头”并于9月行业首发了城市NGP，10月伴随Xmart OS 3.3.0发布正式将城市NGP推送给全国P5的P版车用户。

　　让通勤变得更简单的好帮手

　　城市NGP的全称是城市NGP智能导航辅助驾驶，即用户发起导航后并开启城市NGP，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。简单来说，激活城市NGP之后，大部分的驾驶操作由系统来完成，驾驶员需要做的是：坐在驾驶席，手轻轻放在方向盘上，对道路状况保持观察并在必要时手动接管。

　　2021年小鹏汽车已经推送高速NGP，但数据显示，用户总行驶里程中高速仅占10%，城市道路占比高达71%，且每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%，因此要开启辅助驾驶下半场，就必须要打通城市场景。相较高速，城市交通环境的复杂度呈倍数级增长。为此城市NGP采用全新的技术架构，代码量是高速NGP的6倍，感知模型数量是4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍，其中的技术投入体量不言而喻。

　　目前在全球，宣布量产城市智能驾驶辅助功能的汽车企业只有三家，其中两家在中国，小鹏的城市NGP不仅是行业首发，也是目前中国市场里唯一被真实用户广泛使用的。据小鹏官方数据显示：城市NGP里程渗透率达到63%，就是说用户每行驶10公里，其中就有6.3公里在使用城市NGP；城市NGP的通行效率可接近人类驾驶员的90%。由此可以看出，城市NGP兼具可用性与好用性，为都市通勤提供了新的选择。目前，城市NGP只在广州全面开放，但小鹏汽车正在积极推进更多城市落地，深圳和上海不日即将开放。

　　从小鹏P5到G9，

　　辅助驾驶拉到顶配

　　为什么城市NGP率先在小鹏P5上量产，而非更高级别的车型？在小鹏P5上市时，小鹏汽车董事长CEO何小鹏就回答过该问题，小鹏汽车每推出一款新车，都会搭载当时至新的硬件和软件，不会刻意遵循传统汽车技术“由高到低”普及的策略。

　　在同级车型中，小鹏P5堪称智能家轿不二之选。以辅助驾驶为例，不止硬件上搭载2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等，更伴随着OTA逐步实现了高速VPA-L跨楼层记忆泊车、ACC/LCC/高速NGP增强版、城市NGP等功能，无论泊车还是行车，都是“天花板”的存在。

　　刚刚上市的小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统更胜一筹，具备实现全场景智能辅助驾驶的能力，小鹏也表示XNGP是实现无人驾驶前，辅助驾驶的顶配。2023年下半年，XNGP将在大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放），2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。这意味着，小鹏G9搭载的XNGP不受高精地图限制，在全国各个城市和路段都能用。

　　智能辅助驾驶需要正确使用

　　12月2日，是全国交通安全日。安全，是交通出行的核心。通过科技创新，让交通出行更加安全。在汽车四化重塑移动出行的当下，变得愈发可行。根据CIDAS(中国交通事故深入调查)数据库显示，2011年至2021年5664起乘用车涉及的事故案例中，驾驶员人为因素占比约为81.5%。其中，因驾驶人无法对危险进行提前识别和感知，导致驾驶人主观错误造成事故占比79.9%。因未按规定让行发生的事故占比43.4%，其次是速度过快、车道的违规使用、酒驾、违反交通信号灯和疲劳驾驶。

　　好用的智能辅助驾驶可以缓解驾驶员疲劳，降低人为误操作，让出行更安全、更高效。小鹏官方数据显示，城市NGP平均每百公里安全被动接管仅0.6次。当然，再先进的辅助驾驶也不是自动驾驶，需要“人机共驾”。为了更好守护智驾安全，小鹏不仅坚持主被动安全的技术研发投入，还搭建了国内首个能贯穿“学习-掌握-使用”不同用户操作阶段的智驾安全体系，包括行业首创的“安全考试”和智驾分。还为城市NGP搭配了“新手模式”，让用户在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制后（使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天），再解锁全部可用路段。

　　城市NGP量产交付标志着小鹏汽车在自动驾驶领域的实力已经是世界领先水平，并正式进入辅助驾驶下半场。伴随G9搭载的XNGP第二代辅助驾驶系统到来，我们有理由相信全栈自研的小鹏会带来更多惊喜，比如“端到端”、可100%覆盖出行生活的全场景辅助驾驶。

　　活动小贴士

　　小鹏汽车将在广报中心开展城市NGP公开体验活动，只要您有兴趣和时间，届时便可在广报中心西北门跟随城市NGP来一趟珠江两岸观光之旅，沉浸式体验“行业鼎流”智能驾驶的魅力。详细活动信息可留意广州日报官方媒体平台发布内容。

　　小鹏汽车发展历程

　　小鹏汽车正式注册成立

　　2015年1月

　　小鹏汽车Beta版正式发布

　　2016年9月

　　首批量产车1.0版下线

　　2017年10月

　　小鹏汽车第10万辆整车下线

　　2021年10月

　　城市NGP在广州行业首发

　　2022年9月

　　小鹏汽车专题