商超来了好帮手 理货补货“自来熟”

　　硬核工作室出品

　　近日，工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动人形机器人与具身智能在真实生产生活环境中常态化部署、工程化验证、规模化落地，加速构建产业闭环。

　　在广州，具身智能领域近期又诞生不少新成果。由香港科技大学（广州）创业团队孵化的雅可比机器人将在今年实现具身智能人形机器人的小规模量产，并进入多家大中型商超“打工”。由华南理工大学吴贤铭智能工程学院自主研发的多款新型灵巧手，不仅兼具刚柔并济的优异性能，更搭载了自研的低成本、高灵敏度三维力触觉传感器，大幅降低了制造成本。

　　本期《科技周刊》，记者走进相关科技企业与科研机构，实地探寻广州在具身智能领域的最新突破。

　　文/广州日报全媒体记者武威

　　“大脑”云端施令 “小脑”随身控制

　　在雅可比机器人公司内，工作人员正在向记者演示该机器人取货、补货的全过程。

　　“眼下，我们正在对这款机器人做最后的调试，计划今年四季度实现小规模量产，正式推向零售场景。”雅可比机器人创始人、香港科技大学（广州）博士生邱迪聪告诉记者，这款机器人既有“大脑”，也有“小脑”。“大脑”J-Mind能够汇集学习到的各种空间认知推理、物品概念理解、任务决策知识，并“投喂”给所有机器人，从而实现机器人“群体学习”的能力。大脑的核心是雅可比机器人自主研发的多模态具身智能大模型，由通用交互式具身智能体、零样本识别与场景语义理解和纯视觉材质敏感操纵等能力构成。

　　“大脑”J-Mind可私有化部署在商超内的“云端”，通过5G和无线网络与机器人连接。而“小脑”J-Box则布置在机器人身上，邱迪聪说：“‘小脑’负责汇集机器人所有的状态信息并传给‘大脑’。同时，‘小脑’还有很多重要的能力，如对机器人进行即时全身运动控制等。”

　　说话就能布置任务——通用交互式具身智能体技术

　　商超管理者可以直接将机器人当成“雇员”，通过直接对话向它布置任务。

　　让机器人自己找货——零样本识别与场景语义理解技术

　　让机器人自主探索识别陌生场景的物品和商品、空间解构语义信息，实现机器人零训练部署和迁移，让机器人可以开箱即用。

　　看一眼知物体质感——纯视觉材质敏感操纵技术

　　机器人可以通过纯视觉推理物体的材质和物理属性，精准安全地操纵柔性、易变形、易打滑的物品。例如，机器人可通过视觉识别推断出纸杯材质易发生形变，从而施加精准且轻柔的抓取力，将其稳妥拿起。

　　已与多家商超开展示范合作

　　团队已与国内外数十家零售品牌商展开商业接洽，随着今年第四季度JSR-2机器人开始量产，它们将在更多商超和零售门店开展示范合作。“机器人续航时间是4—8小时，据推算，终端商超客户在采购完整解决方案后，国内商超的综合运营成本可降低40%以上。”

　　邱迪聪介绍，新机器人进店后，店员可以拿出手机，通过App直接和多台机器人对话，让机器人自助走一圈。“机器人无须人工带教，就能即时理解完全陌生的空间环境——比如超市货架的哪个位置摆放了什么商品，生鲜区、零食区、调味品区分别在哪里。之后，我们只需向机器人下达工单即可，比如设定‘每天9时到12时，对指定区域进行补货’。此外，机器人还能胜任新品宣传工作，我们通过App将新品资料发送给它，它就能主动向顾客介绍和推销商品。”

　　“机器人空闲时会在超市自主巡视，实时发现异常状况——比如哪里缺货了、商品摆放不整齐，或是顾客将未购买的饮料随手放到了西瓜摊位上。所有这些异常，‘J-Mind大脑’都能及时识别并做出相应处置。”邱迪聪说。

　　现阶段，该机器人受限于手部负重能力有限，大米、食用油等重物仍需人工处理。同时，当前版本的夹爪在可抓取物品种类和动作复杂度上也存在局限，因此团队已同步启动灵巧手的研发。

　　商超机器人取货演示

　　1.在雅可比机器人公司内，工作人员正在向记者演示商超机器人取货、补货的全过程。

　　2.该商超机器人为轮式构造，人形上半身可以垂直升降，这让机器人可以触及每一层货架。

　　3.该商超机器人的一双灵巧手由夹子组成，单手可负重2—3公斤，双手配合可负重约5公斤。在灵巧手的后方和机器人的头上还各安装了一个摄像头。

　　4.在演示过程中，商超机器人既可轻松夹住易拉罐放入指定位置，也可夹住不同形状的零食、泡面、玻璃包装的调味品等。尽管整体操作节奏尚偏缓慢，但货品摆放已相当规整。

　　机器人要进千家万户？ 先过“灵巧手”这一关！

　　华工团队“刚柔耦合”灵巧手破解行业痛点

　　具身智能机器人要进入工厂、家庭和医院等现实应用场景，灵巧、高灵敏度且安全可靠的灵巧手是必备核心部件。值得关注的是，灵巧手按自由度数量及技术路径不同，价格差异极为显著，高性能产品单价可高达数万美元，这一成本问题也成为制约具身智能产业发展的主要痛点。

　　在华南理工大学吴贤铭智能工程学院，李云泉副教授团队向记者展示了团队研发的一系列新型灵巧手。只见灵巧手的皮肤由类似遥控器按钮的硅胶材质制成，动作灵敏，能够快速抓取网球、水果、纸张等软硬不同的物品，甚至还能牢牢握住电动螺丝刀等重物。记者尝试用手去抠灵巧手握着的网球，发现握得很牢，很难抠动。

　　李云泉介绍，这一系列灵巧手的研发源自佛山一家大型家电企业与学校的合作项目。当时企业提出的需求是，市面上大多数灵巧手为刚性结构，他们希望制作一款刚柔并济的机械手，可用于家庭和服务场景。为此，李云泉带领团队开启了研发之路。

　　为了兼顾安全、负载能力和操作精度，李云泉团队选择走“刚柔耦合”技术路线：刚性骨架提供力量与运动精度，柔性材料实现被动柔顺与自适应包裹，使机器手既能“抓”起5公斤重物，也能轻柔地“捏”起一颗草莓。

　　沿着这一思路，团队还开发出覆盖多场景的全谱系灵巧手平台。其中，软体两指抓手与五指灵巧手被动柔顺性好，能自适应包裹不规则物体；轻量化、低成本的3D打印柔性假肢手具备多模态自适应抓取能力，未来可用于残障人士辅助装备；刚柔耦合五指灵巧手兼顾结构刚度与接触柔顺性，可实现从小尺寸零件到较大负载的精确抓取；高度仿生的19自由度肌腱驱动仿人灵巧手在形态和运动模式上进一步逼近人手，为服务机器人和人形机器人提供更类人的操作终端。

　　“让机器手像人手一样灵巧，不能单靠一种构型包打天下。”李云泉表示，团队建立了一套可灵活配置的通用平台，能根据不同场景选择不同手型方案，这本身就是工程化落地的重要一步。

　　“灵巧手是具身智能机器人操作世界的‘最后一厘米’。”李云泉说，当机器人大脑的认知能力和身体的移动能力日渐成熟，操作的灵巧性直接决定了机器人在真实场景中能产生多大价值。特别是在广东，不仅拥有全国最大的智能机器人产业集群，工业机器人产量长期占全国三分之一以上，更在智能制造、医疗康复、养老服务等领域对安全精准的机器人操作有着海量的现实需求。

　　力度精准

　　李云泉说：“我们的传感器内部集成微型光学器件，采用柔性外壳封装。当传感器受外力变形后，内部的光线分布会出现变化。接下来，我们解耦出力学信息，即可获得灵巧手接触物品时的精准三维力。”

　　物美价廉

　　“我们在实验室自制的触觉传感器，硬件成本不超过20元。”李云泉说，相比之下，市场上灵巧手触觉传感器的单价达两三千元。

　　光学电子皮肤

　　“我们的传感器集成后，就可以构建出一套光学电子皮肤，让机器人拥有触感。”李云泉说，凭借这一光学电子皮肤，团队荣获2025年度全国颠覆性技术创新大赛智能机器人锦标赛优胜奖，成功跻身全国前5%。目前，该光学电子皮肤已集成于多种抓手中。记者在实验室看到，操作者通过遥控设备，便能实时感受到远端的触觉反馈，实现精细的远程抓取控制。

　　提高耐久性

　　团队将尽可能提升传感器的耐久性，以实现真正的长时间应用。“在很多场景中，灵巧手的传感器每天需接收上万次信号，这意味着上万次形变，只有大幅提升材料耐久性，这类传感器才能真正落地应用。”李云泉说。