越疆人形机器人实现工业跨场景多任务协同作业

阮元元

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　　多台机器人进行多规格PCB板检测。

　　广州日报讯（全媒体记者阮元元通讯员王显东摄影报道）近日，越疆人形机器人成功实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用，在动态工业场景中展现出高度拟人化的操作能力和群体协同水平，也意味着越来越多的国产人形机器人在工业应用领域取得实质性的突破。记者了解到，此次越疆人形机器人的核心突破体现在“更智能的身体”“更聪明的大脑”以及“工业级可靠性”三个方面。

　　记者在越疆发布的视频中看到，数台DOBOT ATOMⅡ在车间行走，与人类一起在各工位进行拟人化作业。工厂高温测试车间内，DOBOT ATOMⅡ通过“手-眼-脚”高度协同，完成了拟人化开门动作；面对仓储系统异常，还能在高电压等危险环境下执行立库巡检任务，精准定位故障源并实现从诊断到恢复的自主任务闭环。同时，其灵活的上下肢协同能力，能够在仓储立库从事大件搬运作业，在狭窄空间内甚至能灵活完成180°转身，自适应抓取柔软分格盘，进行多规格PCB板检测，充分展现出其拟人化的工业级操作灵活性与精准性。

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