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广州日报讯 （全媒体记者李天研 通讯员何倩、谭丽敏、徐茜、廖旭娟摄影报道）近日，广州地铁在现代化综合交通枢纽地铁广州白云站启动智能机器人规模化试点应用，集中投放涵盖客运服务、行李载运、巡视服务、清扫清洁、高空巡飞五大功能的智能服务机器人——“羊小迎”“羊小运”“羊小巡”“羊小洁”“羊小飞”。
下一步，广州地铁将根据机器人矩阵在广州白云站的试点情况，结合地铁场景需求特点对机器人进行调试和升级，不断优化服务细节、拓展应用广度深度，为乘客带来更智慧便捷的出行体验，为车站运作带来更高效的管理，将广州白云站打造成“全景智慧服务车站”，推动智能技术在地铁运营与服务场景的深度应用与融合创新。
高空之眼“羊小飞”
高空巡视机器人，以“低空+三维”技术，搭载高精度激光雷达与热成像云台，应用3D建模、全景航拍，实现视频实时抓取、出入口防洪动态监测等功能，完善了地铁“地空一体”的应急体系布局。
暖心向导“羊小迎”
客服机器人，突破传统服务台的空间限制，搭载19寸高清显示屏幕，集语音引导、实时语音交互于一体，不仅能引导乘客安检、文明乘车，还能提供语音问询、信息查询等便民服务。
全能守卫“羊小巡”
巡视服务机器人，搭载激光雷达导航系统，可全天候动态巡视设备设施和客流情况；配备“可见光+热成像”双摄像头及烟雾检测系统，精准识别积水、烟雾、乘客摔倒等异常情况，实时联动车控室。
洁净卫士“羊小洁”
清洁机器人，集成吸尘、洗地、尘推功能，并创新搭载AI智能巡检系统，可精准识别地面污渍类型并自动匹配清洁方案，全天候维持站厅洁净，为车站运营提供持续、良好的环境卫生保障。
大力帮手“羊小运”
行李搬运机器人，专为解决乘客大件行李搬运难题设计，实现大件行李、包裹运送服务需求，采用SLAM导航（即时定位与地图构建）和多传感器融合技术，可自主规划路径、智能避障。
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