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近日，地平线正式发布L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。据悉，HSD搭载国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上发布，并于2025年9月正式量产。
大众汽车集团已于近日与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程（CARIZON）加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。
（文/广州日报全媒体记者 邓莉）
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