第A2版:学习贯彻党的二十届三中全会精神

广州首创高精地图审图平台

智能网联汽车高精度地图应用试点成效明显

杜娟

本文字数:1313

文远知行自动驾驶车辆。 广州日报全媒体记者骆昌威 摄

  近年来,我国智能网联汽车产业呈现强劲发展势头,对高精度地图辅助驾驶应用的要求越来越高。记者从省自然资源厅获悉,广州承担了国务院、自然资源部智能网联汽车高精度地图应用试点工作,自然资源主管部门充分发挥在地理信息领域顶层设计、组织协调和政策制定等方面的主导作用,不断加强智能网联汽车基础地图相关制度研究,建立健全地理信息数据安全监管机制,确保试点工作有力有序推进,尤其在基础地图标准、高精度地图审查规则和平台、高精度地图应用制度创新等方面扎实开展工作,取得明显成效,走在试点城市前列。

  文/广州日报全媒体记者杜娟 通讯员周可、邓广然

  建立“众源更新”技术路线实现及时更新

  传统智能驾驶依赖的高精度地图的地图要素众多,首次采集和后续更新工作量大,车企采集难度很大。广州市选取与汽车行驶安全最为密切的精简版地图要素,制定地方数据标准《广州市智能网联汽车基础地图要素数据规范》,实现智能网联地图“轻量化”,为智能网联汽车基础地图规范表达和低成本生产奠定基础。

  同时利用基础测绘存量空间数据挖掘技术、增量采集数据人工智能自动标注技术,降低智能网联汽车基础地图生产成本。通过将存量地形图、倾斜三维模型、遥感影像转化提取、数据融合形成初步数据底板,再通过人工智能技术对增量采集数据进行自动标注,开展要素补充和语义标注,进一步降低智能网联汽车基础地图采集成本。

  广州市探索通过政府统建,由政府统一进行首次采集并制作智能网联汽车基础地图,为智能网联汽车企业、地图服务商提供统一数据底座和新型基础设施。

  广州市支持以众源方式更新地图,在首次采集形成全市智能网联汽车基础地图后,还要求根据道路现状尽快更新地图。为此,广州市建立了“众源更新”技术路线,汇聚利用资质地图服务商在服务智能网联汽车企业测试、运营过程中采集的数据,实现及时更新。同时,广州市支持资质企业基于智能网联汽车基础地图,面向自动驾驶多元应用场景和需求特色,开展定制化地图服务改造。

  广州组织专家和企业联合攻克核心难题,成功研发全国领先的高精地图审图规则。综合运用深度学习、人工智能大模型等技术,实现地理围栏匹配、精度检查、敏感语义检查等审图功能,首创高精地图审图平台,预计审图效率提高80%以上,使智能网联汽车基础地图全市域日级更新成为可能。

  值得关注的是,广州创新提出针对智能网联汽车基础地图(L4级及以上)的地图审查技术要求,填补了国内审查技术空白,解决了行业L4级自动驾驶运营“用图无号”的堵点、痛点。

  提升智能网联汽车位置感知力

  为加强精准定位、保障道路安全,广州市规划和自然资源部门利用北斗卫星导航系统,构建涵盖服务端、服务中台、终端的智能网联汽车北斗位置增强服务体系,增强智能网联汽车综合感知能力。

  在服务端,广州市建立北斗卫星导航连续运行参考站(CORS),为智能网联汽车提供实时厘米级的高精度定位信息。在终端方面,由测绘产品企业联合研发PPP-RTK/INS样机,在地图服务商、车企车辆上配置。此外,广州市还构建“基础地图+北斗增强”服务中台,负责用图资质鉴定、地图众源采集审核、实时地图更新等业务。在地图更新方面,由车企、地图服务商进行众源采集,政府授权单位简化地图审批流程,提升审批时效。

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