L4级自动驾驶落地，重卡物流先行

　　科技新知

　　“前方检测到障碍，正在往左车道变道”“检测到路面积水，正在减速”。随着电脑不时传来提醒，坐在方向盘前的肖师傅不慌不忙地把双手稳稳地放在膝盖上，让方向盘“自己”做出变向动作。5月7日，广州南沙，全媒体记者坐在一台总质量近49吨的小马智行自动驾驶卡车上，实现在南沙港快速路稳定自动驾驶超过30分钟。这一过程，我们感受了完全在机器托管下这台“巨无霸”的“无人驾驶状态”。

　　近一年来，L4级自动驾驶车辆的商业化运营开始逐步落地。记者采访发现，相对Robotaxi在城市开放道路中的广泛商业化运营，业内观点普遍认为，智能商用车/卡车的商业化的落地场景推进会更容易“梦想照进现实”。

　　文/广州日报全媒体记者 邓莉 李斌

　　图/视频 广州日报全媒体记者 李斌

　　智能卡车可降低物流运输1/3成本

　　“未来，基于煤炭、钢铁运输等常年需求旺盛的大宗商品运输占公路货运超过50%，又因为大宗商品点到点运输频率高的特点，大宗商品运输会成为未来卡车自动驾驶商业化的理想场景。”小马智行产品总监肖平告诉记者，以一个从煤矿到电厂的运输场景为例，一个编队有3台自动驾驶卡车，其中30%都是人工成本，目前按照规定，三台车需要3位安全员。但如果未来能实现三台车里只有头车需要一个安全员，后面两台车无需安全员跟车，意味着可以省去三分之二的司机成本，也意味着可以大概省去总成本的20%。他称，卡车自动驾驶方案，有望让运输行业进一步实现降本增效。

　　艾瑞咨询也在一份调研中指出，L4自动驾驶卡车基于成熟卡车平台建造，成本相对低廉。尤其在干线物流运输场景方面，数据显示，中国公路运输总量占整体物流总量的70%~80%，而且人工费用及运输成本费用是物流运输公司最主要的成本，但L4级自动驾驶技术助力综合物流龙头企业降低运营成本。据艾瑞调研，业内人士预测，人工成本因为自动驾驶技术的引入可以下降2/3，此外，预计自动驾驶技术在固定线路上可以实现最有效率的驾驶方式，并极大地降低交通事故的发生概率，因此燃油费用和保险费用也会因此相应下调，最终由于引入自动驾驶系统整体利润率可实现近3倍的增长。“相对L4级自动驾驶落地城市一般道路应用场景困难较大，更看好某些低速、固定线路的应用场景，如封闭港口、开放道路的固定干线物流路线的落地进度。”在小马智行的规划中，自动驾驶卡车“1+N”的编队自动驾驶形式，正可极大地降低运营成本，提高运输效率；通过消除前后车辆制动差异时间，缩短跟车距离，缓解道路拥堵情况，减少交通事故。未来，这样的自动驾驶卡车，可以实现覆盖珠三角、长三角和华东地区物流链。

　　趋势：国内正加速推进L4商用车落地

　　有机构预计，2026年自动驾驶出租车（Robotaxi）将实现大规模商业化。到2030年，国内Robotaxi的成本将低于有人驾驶网约车服务成本，国内Robotaxi市场规模将达到5000亿元。

　　在这一次体验当中，有20年卡车驾龄的肖师傅表示，作为小马智行自动驾驶卡车的安全员，他已经非常放心地将各种道路场景的应对交给“机器”处理。

　　作为L4级自动驾驶商业运营的积极推进者，坐落在广州南沙的小马智行一直期望用“事实说话”。在Robotaxi上，他们的“全无人驾驶出租车”今年1月起已经在南沙开启收费运营。但事实上，自动驾驶卡车的商业运营落地几乎是同步推进，甚至先行一步。2023年年底，小马智行宣布获得广州首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照，获准在广州开放道路上进行L4级编队自动驾驶测试。从实际运行来看，目前小马智行的自动驾驶卡车，已经实现单程两千公里自动驾驶无人接管。

　　事实上，不只是大湾区在探索智能商用车/卡车在物流链上的应用。在我国北部，今年2月，在从鄂尔多斯市达拉特旗G7中心陆港到达拉特旗发电厂的干线公路上，两辆标有“5G无人驾驶”字样的蓝色新能源重卡重复往来，L4级新能源自动驾驶商用车在寒冷的非封闭型道路上开启了测试。在我国中西部，东风汽车集团旗下的L4级无人驾驶示范应用也达到国际先进水平，并正探索商用车干支线智慧物流市场的应用。在沿海东部，一汽解放在苏州推进智能商用车产业化落地，并在低速限定区域场景中，在环卫、港口、口岸等场景都有L4级商用车产品投放运营；并开始加大高速场景、干线物流场景的投入。

　　“与乘用车相比，商用车在自动驾驶技术应用方面有着更高的价值和意义。”一汽解放方面如是认为。综合来看，从“封闭”逐渐走向“非封闭”，基于5G、大数据、工业互联网等信息技术，自动驾驶商用车已经实现在非封闭路段运行的安全性、稳定性和工作效率。