广州日报讯 (全媒体记者卜瑜 通讯员陈立新、陆秀容摄影报道)记者昨天走进广东韶钢松山股份有限公司(简称韶钢)炼铁厂高炉炉台,发现有一台灵巧的机器人正快速“行走”。它就是能避免重大事故发生的炼铁新“工友”,工人们都亲切地称呼它为机器人“保罗”。
据介绍,高炉直吹管向高炉喷入热风,是高炉安全生产的重要保证。针对现场环境和工艺要求,韶钢炼铁厂打破传统思维,决定使用高炉风口区域智能巡检机器人。经过现场施工、安装、测试,目前高炉风口智能巡检机器人“保罗”已“上岗”代替操作工工作。
机器人“保罗”每天都按设定的轨迹认真巡检,它的“脚”是四轮驱动,“身上”设有智能云台,头顶着摄像机,右侧设有红外热像仪,后侧设有激光雷达。
机器人“保罗”每到达一个检测位置,就会自动拍照测温,仔细采集该位置风口直吹管的右侧、左侧或底部的温度数据,迅速更新风口的最高温度及温度曲线,将最高温度及报警设置上传炼铁智能工厂平台。与以往人工现场作业形成鲜明的对比,它不需要人工操作,可以自动充电,自动巡检,自动分析上传数据,完成高炉风口平台检测工作,安全、简单、快捷。