新基建进行时专题

　　2月9日，广州黄埔区与百度Apollo联手打造的全球首个服务多元出行的自动驾驶MaaS平台（Mobility as a Service，出行即服务）首次亮相，开放五种自动驾驶车型向市民展示未来出行科技魅力。市民通过百度地图、Apollo Go APP线上预约，便能在黄埔区知识城区域免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

　　自动驾驶安全靠谱吗？百度ACE智能交通的智能网联如何助力广州成为智能交通管理的样板城市和创新高地？笔者前往一探究竟。　　　　　　　　　　　　   

　　文/倪明  图/王维宣

　　中国最丰富的智能网联应用落地

　　智能交通的发展不只依赖于聪明的汽车，同时还离不开智慧路端与云端的有力支撑。2020年12月8日,百度Apollo携手广州市黄埔区正式启动了当今世界最大的自动驾驶MaaS平台,并部署包括自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶巡检以及自动驾驶作业车在内的4支车队。据悉，黄埔区的AI路侧感知体系和云端引擎已启动运行,不仅可以通过度小镜、百度地图等车内服务触点为普通车用户提供高精度实时道路信息等网联化服务,还可以通过场景化的车端、路端和云端算法联动,实现对例如泥头车等商用车的监管升级,开启中国首个“车+路+云”的自动化网联监管。广州作为中国智能网联应用落地最丰富的城市，拥有支持和鼓励自动驾驶产业发展的开放包容的优良政策环境。百度专家介绍称,广州模式是中国最丰富的智能网联应用落地,包含数字孪生云控平台、无人车MaaS服务管理、智能网联营运车管理、V2X精细化智慧路口、协同式智能车联、城市CIM、交管大脑、有呼必应等八大应用,更可以持续扩展至智慧高速、智能交管等领域。

　　百度Apollo用自动驾驶MaaS平台与智能网联能力，为广州市民带来了更美好的移动出行图景。比如在Robobus/Robotaxi车内的交互屏幕、Robobus车尾屏上，就能看到红绿灯倒计时、交通事件播报、路口排队长度等交通信息。此外，在百度地图、度小镜等产品上，广大市民也能便捷获得电子围栏语音播报、信号灯信息、事件点视频的呈现等网联化服务。

　　值得一提的是，百度Apollo还通过可视化的方式，将未来出行图景呈现在一块智能交通屏幕上。活动当天，百度在黄埔区人才大厦设置了ACE智能交通大屏，能够洞察智能交通管理的全要素。无论是百姓智慧出行，车路协同设备与服务，还是交警道路精细化管理，以及交通运输局重点车辆智能网联化管理的典型引用，都能在屏幕上一一呈现，将数字孪生城市面貌与智能交通管理拉近至市民身边。

　　“百度ACE智能交通引擎”是行业内唯一“既面向未来，又兼容当下”的下一代智能交通解决方案。面对未来交通出行数字化、网联化、自动化的巨大机遇，黄埔区借助“ACE智能交通引擎”，正在积极打造大湾区的智能交通管理创新高地，广州也在逐步成为智能交通新基建的标杆之城。广州模式，黄埔先行。此次迎春活动展示的自动驾驶MaaS平台和智能网联能力，将加速广州黄埔区智能交通时代的到来。

　　注：自动驾驶MaaS（Mobility as a Service，出行即服务）平台，即自动驾驶出行服务平台，能将各种形式的自动驾驶出行服务集成，结合平台策略为用户推荐合适的自动驾驶出行方式。

　　花市期间试乘百度智能驾驶开放时间：2月9日9:30~2月11日13:00

　　市民通过百度地图、Apollo Go APP线上预约，便能在黄埔区知识城区域免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

　　市民试乘体验：跟老司机开车差不多

　　9日，在黄埔区云上花市活动知识城分会场，百度Apollo在九龙湖广场、凤凰湖居民社区两地部署了40余辆无人车，包括Robotaxi、Robobus、阿波龙首度齐齐上阵。九龙湖广场内外还有承担起无人零售、清扫、消杀等工作的新物种小车，以及在附近干道区域进行巡警任务的Apollocop……一亮相便吸引了不少前来参加迎春活动的市民围观。

　　市民首先可在九龙湖广场游赏花景过程中，搭乘阿波龙（Minibus）环湖路线，一览九龙湖光。携着妻儿逛花市的九龙镇村民高兴地说：没想到在我们村就能体验自动驾驶出行，感受未来科技的便利！

　　接下来，体验在开放道路上行驶的Robotaxi、Robobus，上车前得签一份“体验协议书”。签署后，市民用手机打开百度地图、Apollo Go APP百度，进入打车、自动驾驶服务通过选择推荐的上下车站点“九龙湖广场——人才大厦”，并完善身份信息后，即可发单呼叫无人车，开启未来交通体验之旅。和普通车辆不同，自动驾驶车辆的顶部戴着一个“高帽子”（ 激光雷达、摄像头），相当于车子的“眼睛”，可以观测到车辆周围360°的情况，并且通过图像和数据的传输得知具体的路况信息，包括障碍物的位置、朝向和速度等，从这点上说，自动驾驶汽车对路况的把握会比人类驾驶员更加精准。

　　坐进Robotaxi自动驾驶车，只见后排座位前多了块显示屏。上车后，在右边座位屏幕上扫码，扫码确认身份，系好安全带、按“一键启程”键确认出发，车辆才会启动。上路了！乘客在后排座位上，可以通过面前的显示屏，从不同角度了解路口全貌，比如和旁车的距离，以及干扰行驶的交通目标、距离目的地还有多长时间等。综合考虑安全、路线限速等多种情况，行程中自动驾驶的整体车速在60公里/小时以下。无论是大拐弯、小拐弯还是掉头，这些驾驶过程中的基本动作，自动驾驶汽车都顺利完成了。

　　自动驾驶车辆的一大优势在于可以感知到人眼所不能及的地方，而秘密就藏在装在路侧的设备上，“比如前方停了一辆卡车挡住了红绿灯，V2X（车路协同）设备就会把信号传输到车辆，乘客也可以通过显示屏了解信号灯，每到一个路口，自动驾驶汽车会提前减速，显示屏显示红绿灯倒计时，汽车会自动停车、自动启动。在十字路口遇到黄灯，车辆会准确判定是否能通过，不会出现急刹等情况。”车上的安全引导员解释说。

　　当自动驾驶汽车抵达终点时，座位上屏幕会显示车辆周围状况，比如有没有电单车等五类车，让乘客下车更安全。

　　市民乘坐Robotaxi在人才大厦站下车后，可换乘百度的Robobus从人才大厦开往地铁何棠下站，全程3.8公里。试乘的市民王先生看到，每遇到十字路口，路侧设备的信息不仅显示红灯还需等40多秒，还会自动播报前方哪个路段第几车道有交通事故或者施工区域，提醒车辆及时避让。市民体验的这段路线经过大型小区、办公大楼、地铁站、酒店等区域，一路平稳顺畅。试乘的市民竖起了大拇指：“不用控制方向盘，好厉害！如果不告诉我们这是自动驾驶，感觉跟老司机开车没区别！”

　　Apollo无人车

　　将在黄埔进行常态化试运营

　　据介绍，在知识城区域内，百度Apollo的Robotaxi能接通50余个接驳站点，为市民提供无人车直达九龙湖广场的体验；车内平板能够显示360度视野范围内的障碍物及动态预测，清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息；在实时了解车辆行驶动态的前提下，Robotaxi还提升了行程娱乐性，乘客可随意播放平板上的音乐。4辆Robobus凤凰湖社区摆渡解决最后一公里出行问题。

　　据悉，未来，百度将在黄埔区部署上百台自动驾驶车辆，近千个自动驾驶接驳站点。百度的Robotaxi将在广州黄埔区进行常态化试运营，广州市民可以像北京、长沙、沧州等地的市民一样，在日常出行中体验自动驾驶。