广州日报讯 （全媒体记者 张露）4月2日，2024中国人形机器人生态大会（CHREC 2024）在上海举办。盛会围绕“人机共融 智造未来”这一主题，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，推动我国人形机器人产业创新发展。业内普遍认为，人形机器人将在工业场景率先大规模应用。

　　已有整车厂出现人形机器人

　　“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业的新赛道。特斯拉、英伟达等国际巨头纷纷布局，宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等国内一批初创企业脱颖而出。高盛数据称，最理想情况下，预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。

　　人形机器人最先会在什么场景大规模应用？行业和学术界给出一致答案：工业。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰会上表示，其实除了部分场景识别，人形机器人在工业场景上主要还是做工业机器人的事情。宇树科技创始合伙人陈立赞同上述说法：“具体落地在工业场景中，人形机器人可能率先应用于能源行业，例如发电厂、变电站等地。因为这些场景相对单一、干扰因素较少、任务也相对固定。”记者注意到，备受关注的是Walker S系列已开始在国内头部新能源汽车整车组装产线“上班”。

　　国内产业生态初步形成

　　近年来，中国人形机器人产业链快速发展。乐聚机器人创始人冷晓琨感触颇深，“以往，我们某产品除了钣金，全是进口，但去年的产品‘夸父’就已经实现除主控外，其他零部件全部实现国产化。巨变不是因为某个公司的实力有多强，而是因为我国整个人形机器人产业链的成熟。”据悉，人形机器人的核心零部件如伺服电机、减速器、控制器等目前已实现产业化，专用芯片、操作系统等关键技术取得重大突破，国内产业生态初步形成。

　　浙商证券在研报中分析，人形机器人核心零部件中，行星滚柱丝杠价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲，海外厂商售价高，降本诉求强，国产厂商边际进步明显；空心杯电机价值量占比约7%，行业龙头为瑞士Maxon等，国产厂商正研发推进，具备规模化生产能力的国产厂商具备优势；减速器行业则是日系厂商主导，但国内厂商关键技术已攻克，只是工艺经验积累方面仍有提升空间；相关产业进一步成熟后，力矩、触觉、视觉、惯导IMU合计成本占比将不过22%左右。

　　观察：

　　机器人售价应与1个工人1~2年工资齐平

　　尽管人形机器人新技术进展喜人，但是市面上尚无任何一家公司真正实现量产，大多正处在从实验室走向市场的关键窗口期。业内人士表示，人形机器人将向高性能、低成本、可批量制造的方向发展。

　　量产必须要面对的问题就是人形机器人的售价。“这需要一分为二去看待：首先是机器人本身的售价，其应该跟一个工人1到2年的工资齐平，也就是机器人售价最好是在10万元人民币以内。”陈立会上如是认为。浙江大学教授熊蓉表示，面向未来，亟需高性能、高可靠、低成本的核心零部件、关键部组件和整件产品。

　　这也意味着，要让“人形机器人走进千家万户”，仍然任重道远。