智能巡检机器人

    酷似“抓娃娃机”的小型智能抓斗车

　　“黑盒子”开进水下，为深隧、泵站“洗澡”；“抓娃娃机”钻进麻石街巷，为老城区污水管网“减负”……作为超大城市的广州，地下管网星罗棋布，这些水务管网的畅通，是维持正常生产生活的基石。而“黑盒子”“抓娃娃机”等机器人编队，为广州水务事业增添了新的生力军。

　　文、图/广州日报全媒体记者杜娟 通讯员刘雪

　　在荔枝湾涌的一间泵站内，一台“黑盒子”缓缓沉入水底，这是由广州水投集团旗下广州市排水公司自主研发的不停产(水下智能)清淤机器人。它的使命是在泵站不停产的情况下，代替人力完成泵站池底清淤。“我们的目标是‘人不下井、水不断流、泥不落地、泵不关停’，进行不停产清淤。”广州水投排水公司大型设施管理中心维护管理部部长黄清强告诉记者。

　　对国内很多城市而言，泵站、管网和深隧等清淤作业依然是头疼的“老大难”。按照传统方式，管网、泵站的清淤维护需要申请对泵站停产减产，然后由工人下至池底进行清掏。广州水投排水公司一直在寻找可行的替代方案。“‘不停产清淤机器人’的到来，改写了这一现状。”

　　“这种机器人专为解决有限空间的不停产连续清淤作业而生，有限空间作业基本上都可以实现，如净水厂泵池、制药厂的冷却池、汽车行业电镀车间的废水池等。”使用不停产清淤机器人，不仅生产生活不受影响，还可以解决传统人工方式劳动强度大、风险高、工作效率低的缺陷。正是这一机器人技术的研发应用，为城市生产和环境保护带来了意想不到的便利。

　　“黑盒子”是广州水投集团应用机器人技术的案例之一，在广州水务其他领域，以解决问题为导向的机器人创新研发和应用亦层出不穷。

　　夏日的广州烈日当空，广州市白云区人和秀水村内，一台宽约1.4米、长约2米的小型新能源高压水冲车正在进行清淤作业。完成冲洗之后，紧接着上阵的是一台小型智能抓斗车，伸长的摆臂下、灵活的抓斗，犹如商场的“抓娃娃机”，在落入井口后，开合的抓斗将冲散的垃圾等堵塞物抓起。不足一个小时，这一段管道的清淤任务很快结束。

　　广州水投排水公司北区分公司清疏管理员杨聪介绍，这些机器问世前，他们都是通过人工方式进行排水管道疏通，但人力能触及的范围有限，遇到难以解决的淤塞问题，需要考虑开挖路面，更换管道，对于人力进入污水管道作业，难度和压力可想而知，效率也远不及机器人。

　　这一小型高压水冲车和抓斗车专门用于城中村排水管网的维护，车身大小、宽度和部件的研发都依据实际需要。北区分公司负责维护的排水管网达6000公里，其中约4000公里分布在这些城中村街巷内。根据实地考察，他们所负责城中村排水管网所在的巷道，宽度大多在2米至1.5米之间，车身宽度则设计为1.4米。